特許

J-GLOBAL ID：200903059234288334

モータの制御装置

発明者： 久保 康則
出願人/特許権者： 日本電産シバウラ株式会社
代理人 (1件)： 蔦田 璋子 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-351802
公開番号（公開出願番号）：特開2001-178172
出願日： 1999年12月10日
公開日（公表日）： 2001年06月29日
要約：

【要約】【課題】 モータの回転状態を変化させる各種の要因が変動した場合でも適切な対応を可能とし動作上の信頼性を格段に向上する。【解決手段】 モータ制御装置21は、モータに備えられた回転検出部からのモータの回転速度に対応した回転信号に基づいて、モータの回転状態を制御するモータの制御装置であって、外部からの外部速度指令信号と回転信号とに基づいて、モータの回転状態を制御すべく、速度指令信号とゲイン調整信号とを出力する演算制御部と、ゲイン調整信号に基づいてモータを適切な回転状態に制御すべくゲイン切替指示信号を出力するゲイン調整部と、速度指令信号に対してゲイン切替指示信号に基づく調整されたゲインでゲイン演算を行い、駆動制御信号を出力するゲイン演算部とを含む速度制御部と、駆動制御信号に基づいてモータに駆動電力を供給するインバータ部とを備えている。

請求項（抜粋）：

モータに備えられた回転検出部からの該モータの回転速度に対応した回転信号に基づいて、該モータの回転状態を制御するモータの制御装置であって、外部からの外部速度指令信号と該回転信号とに基づいて、該モータの回転状態を制御すべく、速度指令信号とゲイン調整信号とを出力する演算制御部と、該ゲイン調整信号に基づいて該モータを適切な回転状態に制御すべくゲイン切替指示信号を出力するゲイン調整部と、該速度指令信号に対して該ゲイン切替指示信号に基づく調整されたゲインでゲイン演算を行い、駆動制御信号を出力するゲイン演算部とを含む速度制御部と、該駆動制御信号に基づいて該モータに駆動電力を供給するインバータ部と、を備えることを特徴とするモータの制御装置。

IPC (4件)：

H02P 6/06 ,  G05B 13/02 ,  H02P 5/00 ,  H02P 7/63 302

FI (4件)：

G05B 13/02 B ,  H02P 5/00 F ,  H02P 7/63 302 M ,  H02P 6/02 321 H

Fターム (43件)：

5H004GA03 ,  5H004GA15 ,  5H004GA16 ,  5H004HA08 ,  5H004HB08 ,  5H004HB14 ,  5H004JA04 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB39 ,  5H004KC32 ,  5H004KC39 ,  5H004KC54 ,  5H004KC55 ,  5H004KC56 ,  5H550AA17 ,  5H550BB08 ,  5H550CC01 ,  5H550DD01 ,  5H550GG03 ,  5H550GG05 ,  5H550GG10 ,  5H550JJ24 ,  5H550KK05 ,  5H550LL05 ,  5H550LL22 ,  5H560DB02 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H576BB09 ,  5H576FF01 ,  5H576FF05 ,  5H576GG02 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ24 ,  5H576LL10 ,  5H576LL23 ,  9A001HH34 ,  9A001KK31 ,  9A001KK32 ,  9A001KK37