特許

J-GLOBAL ID：200903059237521846

機械装置およびその駆動方法、並びに記録媒体

発明者： 高木 剛 ,  表 雅則
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2000000041
公開番号（公開出願番号）：WO2000-040377
出願日： 2000年01月07日
公開日（公表日）： 2000年07月13日
要約：

【要約】行動を規定する行動モデルに基づいて行動を行うための駆動手段を制御する一方、所定の刺激に応じて行動モデルを変更するようにしたことにより、当該刺激を与えることで行動パターンを自在に変化させることができ、かくして娯楽性をの高い機械装置等を実現できる。

請求項（抜粋）：

行動を行うための駆動手段と、 刺激を検出する刺激検出手段と、 行動を規定する行動モデルを記憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された上記行動モデルに基づいて上記駆動手段を制御する制御手段と、 上記刺激検出手段により検出された所定の刺激に基づいて、上記行動モデルを変更する変更手段と を具えることを特徴とする機械装置。

IPC (3件)：

B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00

FI (3件)：

B25J 13/08 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/00 Z