特許
J-GLOBAL ID：200903059396929570
移動体の位置出し装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-206116
公開番号（公開出願番号）：特開平6-028030
出願日： 1992年07月09日
公開日（公表日）： 1994年02月04日
要約：
【要約】【目的】 作業地域内にある複数の移動体の位置出しを最小の設備で高精度にかつ低コストで効率よく行うことを目的とする。【構成】 作業地域内の基準位置に設置した固定局1の走査装置7により、作業車両2a〜2cの移動経路3を所定の間隔で定点走査し、移動経路3に沿い自律走行する作業車両2a〜2cが走査装置7により視準されたときに距離センサ8により作業車両2a〜2cまでの距離を計測し、この距離データと水平角測定器13および鉛直角測定器14で検出した角度データに基づいて作業車両2a〜2cの位置を測定する。
請求項（抜粋）：
作業地域内の基準位置に設定した固定局と、前記作業地域内を予め定めた移動経路に沿って移動する複数の移動体と、前記固定局に設けられ、前記予め定めた移動経路を多数の位置で定点走査する走査手段と、前記走査手段および移動体のいずれかに設けられ、前記移動経路に沿い自律走行している移動体が前記走査手段により視準されたときに前記固定局を基準にして移動体の位置を計測する位置測定手段と、を備えたことを特徴とする移動体の位置出し装置。
IPC (2件)：
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