交差点情報を用いた走行支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-033642
公開番号（公開出願番号）：特開2002-236994
出願日： 2001年02月09日
公開日（公表日）： 2002年08月23日
要約：

【要約】【課題】交差点での先行車の挙動を正確に予測することができ、運転者が余裕をもった走行を行うことが可能な交差点情報を用いた走行支援装置を提供する。【解決手段】交差点情報送信装置4から送信される各交差道路毎の交差点近傍における交通状況情報を含む交差点情報を受信する交差点情報受信装置5とを設けると共に、先行車の有無を判定し(ステップS6)、先行車が存在するときに自車の走行車線を判定し(ステップS7)、この走行車線と先行車減速度とから先行車進路を推定し(ステップS8〜S11)、推定した先行車進路方向の交通状況情報が歩行者又は停止車両の存在を表すときに、選択された交通状況情報を運転者が認識可能に、警報器、情報表示ディスプレイ、音声出力器等に出力する(ステップS13)。

請求項（抜粋）：

交差点情報送信手段から送信される各交差道路毎の交差点近傍における交通状況情報を含む交差点情報を受信する交差点情報受信手段と、先行車の進路を推定する先行車進路推定手段と、前記先行車進路推定手段で推定した先行車進路情報に基づいて前記交差道路毎の交通状況情報から自車に必要な交通状況情報を選択する交通状況情報選択手段と、該交通状況情報選択手段で選択された交通状況情報を運転者が認識可能に出力する交通状況情報出力手段とを備えていることを特徴とする交差点情報を用いた走行支援装置。

IPC (3件)：

G08G 1/09 , B60R 21/00 630 , G01S 13/93

FI (3件)：

G08G 1/09 F , B60R 21/00 630 Z , G01S 13/93 Z

Fターム (15件)：

5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180EE02 , 5H180FF05 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AK22

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