特許
J-GLOBAL ID：200903059460742773
組立用ロボットハンドシステム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-101184
公開番号（公開出願番号）：特開平8-294885
出願日： 1995年04月25日
公開日（公表日）： 1996年11月12日
要約：
【要約】【目的】 複雑な形状を持ったワークであっても確実に把持しうる組立用ロボットのハンドシステムを提供する。【構成】 ロボット1のハンド2の指面4に複数のエアバッグ5を装着し、各弁8の開閉により空気供給源10から空気圧調整ユニット9を介して一定の空気圧を供給する。把持動作の際に各エアバッグ5から流出する空気の量は各流量計7で測定する。各エアバッグ5の膨脹収縮状態は監視ユニット14によって監視し、エア流出量に基づいてワークの把持状態が適切かどうかを判断する。
請求項（抜粋）：
複雑な形状を持ったワークを把持して所定の組立作業を行う組立用ロボットのハンドシステムであって、ワークを把持するハンドの指面に装着された、中に流体の入った柔軟性有る袋状の流体バックと、前記流体バックに一定の圧力の流体を供給する供給手段と、前記流体バックに流体を導く管路を開閉する開閉手段と、前記流体バックから流出する流体の流量を測定する測定手段と、前記ハンドにワークを把持させるときに、前記測定手段の測定結果が所定値以上となったときに前記ハンドの把持動作を停止させる信号と前記開閉手段を閉じる信号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする組立用ロボットハンドシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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