特許
J-GLOBAL ID：200903059465636408
シールドマシンの掘進方向決定方法及び掘進制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹内 進 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-255650
公開番号（公開出願番号）：特開平5-321576
出願日： 1991年10月03日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：
【要約】【目的】 曲がった計画線に沿って更に精度良く掘進制御を行うシールドマシンの掘進方向制御方法を提供することを目的とする。【構成】 計画線の軌跡を一定距離毎の座標データとして予め記憶し、該一定距離の掘進を行う毎に、該シールドマシンの所定の2か所の理想移動地点の座標を該計画線データから求め、これら2か所の理想移動地点を結ぶ方向を次に掘進すべき目標方位角と決め、更に、該シールドマシンが実際に向いている実測方位角と該目標方位角との差を零にするようにシールドマシンの掘進方向を補正することとした。
請求項（抜粋）：
シールドマシンを計画線に沿って掘進させるためのシールドマシンの掘進方向決定方法において、前記計画線の軌跡を座標データとして予め記憶し、掘進を行う毎に、該シールドマシンの所定の2か所の理想移動地点の座標を該計画線データから求め、これら2か所の理想移動地点を結ぶ方向を掘進すべき目標姿勢角と決めることを特徴とするシールドマシンの掘進方向決定方法。
引用特許：
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