特許
J-GLOBAL ID：200903059476114900

運転支援制御システム

発明者：
安部 正人

安部 正人 について

, 
古川 修

古川 修 について


出願人/特許権者：
安部 正人

安部 正人 について

, 
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-149578
公開番号（公開出願番号）：特開2003-341501
出願日： 2002年05月23日
公開日（公表日）： 2003年12月03日
要約：
【要約】【課題】 応答性良く障害物回避動作が可能な運転支援制御システムを提供する。【解決手段】 前方の障害物を回避し得るような運転支援制御システムに於いて、障害物を回避するための車両の走行軌跡を決定し、それを実現するための横加速度を算出する。目標横加速度を静的条件下でのヨーレイトに変換し、それに位相進み項を付加する。そのようなヨーレイトを実現するように、当該車両にヨーモーメントを加える。これにより、応答性良く障害物回避動作が可能な運転支援制御システムが提供され、しかもそのようなシステムを比較的単純な制御系として実現することができる。また、システムの応答が、高い安定性をもって得られることがコンピュータシミュレーションにより検証された。
請求項（抜粋）：
車両の運転動作を支援するための運転支援制御システムであって、前方の障害物に関する情報を取得する手段と、前記障害物までの距離及びその幅に基づき前記障害物を回避するための車両の走行軌跡を決定する手段と、前記車両走行軌跡を実現するための横加速度を算出する手段と、前記横加速度を静的条件下でのヨーレイトに変換する手段と、前記ヨーレイトに位相進み項を付加する手段と、前記位相進み項を付加した前記ヨーレイトを実現するためのヨーモーメントを算出する手段と、当該車両に前記算出ヨーモーメントを発生させるための手段とを有すること特徴とする運転支援制御システム。
IPC (5件)：
B60T 8/58 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 628 ,  B60T 7/12 ZYW ,  G08G 1/16
FI (5件)：
B60T 8/58 E ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 628 E ,  B60T 7/12 ZYW C ,  G08G 1/16 C
Fターム (14件)：
3D046BB18 ,  3D046BB32 ,  3D046GG02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH25 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
審査官引用 (7件)
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