特許

J-GLOBAL ID：200903059560398662

インチワーム

発明者： 壁井 信之 ,  土屋 喜一 ,  村山 知寛
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-151683
公開番号（公開出願番号）：特開平5-344753
出願日： 1992年06月11日
公開日（公表日）： 1993年12月24日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 高分解能でかつ微小変位が可能なインチワームを提供する。【構成】 任意面上に配置され、伸縮可能な胴体と、前記面上に吸着・離脱可能な両端を有し、前記胴体の伸縮と前記両端の吸着・離脱とを交互に行うことによって移動可能なインチワームにおいて、前記胴体は電極101,102間を弾性体で連結される1個または複数個の直列若しくは並列されたコンデンサと、各コンデンサに電荷を供給する電源150と、前記各コンデンサと前記電源150との接続を司るスイッチ140で構成され、前記コンデンサの充放電に伴う静電力の変化による電極間距離の変位を利用して伸縮することを特徴とするインチワーム。

請求項（抜粋）：

任意面上に配置され、伸縮可能な胴体と、前記面上に吸着・離脱可能な両端を有し、前記胴体の伸縮と前記両端の吸着・離脱とを交互に行うことによって移動可能なインチワームにおいて、前記胴体は電極間を弾性体で連結される1個または複数個の直列若しくは並列されたコンデンサと、各コンデンサに電荷を供給する電源と、前記各コンデンサと前記電源との接続を司るスイッチで構成され、前記コンデンサの充放電に伴う静電力の変化による電極間距離の変位を利用して伸縮することを特徴とするインチワーム。