特許
J-GLOBAL ID：200903059562915702
制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-047655
公開番号（公開出願番号）：特開平7-219629
出願日： 1994年02月07日
公開日（公表日）： 1995年08月18日
要約：
【要約】【目的】 産業用ロボット等の各種機器との情報伝達を通信用ケーブルにより行う制御装置、および各種機器を制御する複数の制御基板を持ちこれらを情報伝達用コネクタにより接続するように構成した制御装置を提供する。【構成】 制御装置1と各種機器に接続される通信用ケーブル5とを情報伝達用コネクタ4により接続したり、主制御基板6aと補助制御基板6bとを情報伝達用コネクタ4により接続する場合、情報伝達用コネクタ4のソケット部4aの空き端子に直流電圧もしくは高周波電圧を供給してその空き端子の電圧レベルの変化を判別するように構成するとともに、情報伝達用コネクタ4のピン部4aの内前記空き端子に対応する空き端子側をピン部4b側あるいはソケット部4a側を通じて接地あるいは電圧降下を招くように構成しているため、情報伝達用コネクタ4のピン部4bがソケット部4aに確実に挿入されてないことが簡単に判別することができる。
請求項（抜粋）：
通信用ケーブルの一端に取付けられた情報伝達用コネクタのピン部が挿入される情報伝達用コネクタのソケット部を持ち、あらかじめ記憶されたプログラムに従って機器に各種の動作指令を出力するとともに機器からの出力信号を受信して機器を駆動する制御部を備えた制御装置において、情報伝達用コネクタのソケット部の空き端子に所定電圧を供給してその空き端子の電圧レベルの変化の有無を判別する判別手段を制御部に設けたことを特徴とする制御装置。
IPC (3件)：
G05B 23/02 302
, G05B 9/02
, G05B 19/414
