特許

J-GLOBAL ID：200903059577406944

車両用画像処理装置

発明者： 是石 純 ,  白▲土▼ 良太
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-146046
公開番号（公開出願番号）：特開平11-339012
出願日： 1998年05月27日
公開日（公表日）： 1999年12月10日
要約：

【要約】【課題】 道路上や駐車場の白線などに対して自車両の位置と姿勢が大きく変動するような場合であっても、白線の追従を確実に行うことができる車両用画像処理装置を提供することにある。【解決手段】 自動駐車装置に本車両用画像処理装置を使用する場合、カメラで車両の周囲環境を撮像し、撮像画面の一部のウインドウにおいて画像処理を行い駐車場の白線を抽出する。車両が移動することにより、目標とする白線を追従してウインドウを設定しなければいけないが、このウインドウの設定において、車両の移動量を車輪速センサなどにより検出し、この車両移動量に基づいて次のウインドウを設定する。

請求項（抜粋）：

車両に備えられ車両の周囲環境を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画面の一部において、画像処理を行うための画像処理領域を設定する画像処理領域設定手段と、車両の周囲環境に存在し、車両の移動に伴い車両と相対的に位置が変化しかつ車両の移動面とは相対的に位置が変化しない対象物を抽出するために、前記画像処理領域設定手段により設定された画像処理領域において画像処理を行う画像処理手段とを備えた車両用画像処理装置において、車両の前記移動面上の移動量を計測する車両移動量計測手段をさらに備え、前記画像処理領域設定手段は、車両の移動後の前記画像処理領域を、前記車両移動量計測手段により計測された車両の移動量に基づいて設定することを特徴とする車両用画像処理装置。

IPC (7件)：

G06T 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18 ,  G06T 7/20

FI (7件)：

G06F 15/62 380 ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G01B 11/00 H ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/70 410