特許

J-GLOBAL ID：200903059590589586

変量推定装置の推定パラメータ制御装置

発明者： 大作 覚 ,  村田 正博
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-082065
公開番号（公開出願番号）：特開平9-244710
出願日： 1996年03月11日
公開日（公表日）： 1997年09月19日
要約：

【要約】【課題】 多大の時間及び労力を要する試行錯誤を不要にして所定の対応関係のチューニングを従来に比して遥かに容易に且つ能率よく行う。【解決手段】 入力変量としてのばね上の上下加速度Gz について所定の対応関係により出力変量としてのばね上-ばね下間の相対速度の推定値Vyhatを推定するオブザーバ12の推定パラメータ制御装置26。変更ブロック26Bにより推定パラメータを変更し、変更前及び変更後の推定パラメータに基づきオブザーバにより推定された相対速度の推定値の確からしさを評価ブロック26Aにより評価し、選定ブロック26Cにより評価が最も高い最適の推定パラメータを選定し、調整ブロック26Dにより最適の推定パラメータに基づき所定の対応関係を調整する。

請求項（抜粋）：

入力変量について所定の対応関係により出力変量を推定する変量推定装置の推定パラメータ制御装置にして、前記推定パラメータを変更する変更手段と、前記変更前及び変更後の推定パラメータに基づき前記変量推定装置により推定された出力変量の確からしさを評価する評価手段と、前記評価手段による評価が最も高い最適の推定パラメータを選定する選定手段と、前記最適の推定パラメータに基づき前記所定の対応関係を調整する調整手段とを有することを特徴とする変量推定装置の推定パラメータ制御装置。

IPC (4件)：

G05B 13/04 ,  G05B 13/02 ,  G06F 15/18 550 ,  B60G 17/015

FI (5件)：

G05B 13/04 ,  G05B 13/02 C ,  G05B 13/02 Z ,  G06F 15/18 550 C ,  B60G 17/015 A