特許
J-GLOBAL ID：200903059635501499
乗降用補助ステップの駆動装置
発明者：
出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
鈴木 均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-075150
公開番号（公開出願番号）：特開平6-016090
出願日： 1992年02月26日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：
【要約】【目的】 乗降時にはステップ下方の適所に突出せしめて老人等の乗降客の利用に供すると共に、突出動作中に障害物、人体等に接した時には自動的に突出動作を停止し、更に配線等に故障が生じても突出状態でロックすることがない乗降用補助ステップの駆動装置の提供。【構成】 乗降口のステップ下面に設けた補助ステップは伸縮変形するリンク機構4によって突出入自在に支持され、リンク機構は駆動機構の出力アーム7と連結されており、出力アームに対してモータからの駆動力に抗する外力が作用した時には、サンギヤ33aからの駆動力が公転を停止したプラネタリギヤ38の自転によりリングギヤ40へ伝達され、ピニオン42を介して偏心カム45を回転させることにより、作動板50をバネ55に抗して突出方向へ変位せしめ、モータの作動をON、OFFするスイッチをOFFにする。
請求項（抜粋）：
乗降口のステップ下面に車体側方へ向けて突出入自在な補助ステップを備えた車両において、前記補助ステップは、車体下面に固定され伸縮変形するリンク機構によって突出入自在に支持されており、該リンク機構は駆動機構の出力アームと連結されており、前記駆動機構の出力アームはモータからの駆動力を該駆動機構のケーシングに備えた遊星歯車機構を介して伝達され、該遊星歯車機構は該出力アームと一体構造の出力軸により回転自在に軸支された複数のプラネタリギヤと、該各プラネタリギヤの内周側に位置してこれらと常時噛合するとともにモータからの駆動力をプラネタリギヤに伝達するサンギヤと、該プラネタリギヤの外周側に位置してこれらと常時噛合するギヤ部を内周に有すると共に外周にもギヤ部を有したリングギヤとを備え、前記ケーシングには前記リングギヤ外周のギヤ部と常時噛合するピニオンギヤを回転自在に支持すると共に、該ピニオンギヤの軸には偏心カムを固定し、該偏心カムの外周面に対しては突出位置と退避位置との間を移動可能な作動板を係合せしめると共に、該作動板をバネにより常時偏心カム外周面に圧接せしめ、前記作動板が前記バネ力により偏心カム外周面に圧接されている時には該ピニオンギヤが該リングギヤをロックすることにより、該サンギヤからの駆動力が該プラネタリギヤの公転により該出力アームに伝達され、前記出力アームに対して前記モータからの駆動力に抗する外力が作用した時には、前記サンギヤからの駆動力が公転を停止したプラネタリギヤの自転によりリングギヤへ伝達され、前記ピニオンを介して偏心カムを回転させることにより、該作動板を前記バネに抗して突出方向へ変位せしめ、モータの作動をON、OFFするスイッチをOFFにすることを特徴とする乗降用補助ステップの駆動装置。
引用特許：
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