特許
J-GLOBAL ID：200903059638779099
無人搬送車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-151056
公開番号（公開出願番号）：特開平10-338127
出願日： 1997年06月09日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：
【要約】【課題】 積み荷が積載面に偏った状態で積載されたことなどによる車体の傾動を抑制する。【解決手段】 2つの駆動操舵輪4,5と1つの従動輪6とを備えた無人搬送車1には、一方の駆動操舵輪4(5)と従動輪6の各接地点を走行面上で結んだ線S(T)を回動軸線として車体2が傾動して他方の駆動操舵輪5(4)を浮かせた状態で車体2が傾いたときに、その回動軸線に対して浮いた駆動操舵輪5(4)と反対側で走行面を付勢して車体2にそれ以上の傾動を規制する方向の力を加える補助キャスタ7a(7b)を設ける。補助キャスタ7a(7b)は上下方向に所定範囲で移動可能に支持されるとともにスプリングで下方に付勢されるものであり、車体2が傾動するにつれて走行面を付勢する力が大きくなるようにする。補助キャスタ7a(7b)は車体2が傾いていない状態で走行面に当接するように支持する。
請求項（抜粋）：
車体に対して上下方向に移動不能に支持された3つの走行輪にて走行する無人搬送車において、前記車体には前記3つの走行輪が走行面に接地する各接地点を結んで形成される三角形の外側で前記走行面に接地して前記車体の傾動を抑制する傾動抑制手段を設けた無人搬送車。
IPC (6件)：
B61B 13/00
, B60B 33/00
, B60B 33/04
, B62D 61/10
, B62D 61/12
, G05D 1/02
B61B 13/00 A
, B60B 33/00 G
, B60B 33/04
, B62D 61/10
, B62D 61/12
, G05D 1/02 R
