特許

J-GLOBAL ID：200903059680373876

懸吊移動装置

発明者： 山口 博
出願人/特許権者： 株式会社共和機械製作所 ,  ワイエス技研株式会社 ,  有限会社柴山鉄工所
代理人 (1件)： 津田 直久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-260163
公開番号（公開出願番号）：特開平8-119583
出願日： 1994年10月25日
公開日（公表日）： 1996年05月14日
要約：

【要約】【目的】 簡単な構成で、索状体で懸吊された移動体を、二次元方向及び三次元方向に移動させることができるようにする点にある。【構成】 サーボモータM1,M2,M3,M4の駆動により索状体S1,S2,S3,S4の繰出し及び巻取りを行う4体の静止側リールA,B,C,Dと該各リールA,B,C,Dから延びる4本の索状体の先端部に結合する移動体1とを設けた。

請求項（抜粋）：

サーボモータ(M1)(M2)(M3)(M4)の駆動により索状体(S1)(S2)(S3)(S4)の繰出し及び巻取りを行う4体の静止側リール(A)(B)(C)(D)と、該各リール(A)(B)(C)(D)から延びる4本の索状体(S1)(S2)(S3)(S4)の先端部に結合する移動体(1)とを備えていることを特徴とする懸吊移動装置。

IPC (2件)：

B66D 1/40 ,  B66F 19/00