特許
J-GLOBAL ID：200903059680804613
産業用ロボットのハンド装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-283786
公開番号（公開出願番号）：特開平7-136966
出願日： 1993年11月15日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：
【要約】【目的】 産業用ロボットのハンドとロボットとの干渉をなくして、動作範囲を広くできるようにする。【構成】 ロボットのアーム(2)先端のハンド(4)の箱体(13)位置規制用のストッパ(10)にエアホース(22)に接続された吸着パット(21)を設ける。フォーク(7)が箱体(13)をすくい上げた直後、吸着パット(21)により箱体(13)を吸着固定する。箱体(13)を所定位置に積み付ける直前、上記吸着固定を解除する。【効果】 ハンド(4)に上方へ突出する部材はないので、アーム(2)等との干渉はなく、動作範囲は広くなる。
請求項（抜粋）：
アーム先端に、移載物をすくい上げるフォークと、このフォーク上の上記移載物の位置を規制するストッパとを有する産業用ロボットのハンドにおいて、上記フォーク上の移載物を固定する固定機構を設け、かつこれを上記ストッパの近傍に配置したことを特徴とする産業用ロボットのハンド装置。
IPC (2件)：
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