特許
J-GLOBAL ID：200903059698604557
移動体の案内制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-172638
公開番号（公開出願番号）：特開平6-022413
出願日： 1992年06月30日
公開日（公表日）： 1994年01月28日
要約：
【要約】【目的】 ギャップ情報から速度と加速度情報を得て、制御応答の改善を図ったものである。【構成】 移動体14に設けられたギャップセンサ15から得たギャップ情報を制御演算部16と逆システム演算部17に与える。制御演算部16ではギャップ情報から速度と加速度情報を得て、それらの減算値と逆システム演算部17との偏差をとる。この偏差出力と減算値とを加算器20で加算した値を案内制御情報部21に供給して移動体14の制御を行う。
請求項（抜粋）：
案内体に沿って走行する電磁石とギャップセンサを備えた移動体を、電磁石に制御情報を与えて案内体と一定のギャップを保って案内制御させるものにおいて、前記ギャップセンサからのギャップ情報を演算するとともに、そのギャップ情報とギャップ指令値との偏差を演算して前記移動体にフィードバックする線形2次形式積分からなる制御演算部と、前記ギャップ情報から入力電圧を演算する逆システム演算部と、前記制御演算部の出力と逆システム演算部の出力との偏差が供給される一次遅れ部と、この一次遅れ部の出力と前記制御演算部の出力とを加算して前記移動体の電磁石に供給する案内制御情報部とを備えたことを特徴とする移動体の案内制御装置。
IPC (2件)：
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