特許

J-GLOBAL ID：200903059703605346

二重反転ホイールを内蔵する自立式二輪走行装置

発明者： 永野 文美
出願人/特許権者： 株式会社シグマソリューションズ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-077257
公開番号（公開出願番号）：特開2003-237665
出願日： 2002年02月14日
公開日（公表日）： 2003年08月27日
要約：

【要約】【課題】 小径のホイールによって、回転による反作用を抑制し、成人の体重を十分に支えうる自立安定性と、走行面の変化に対応可能な安定性を有する二輪走行装置を得る。【解決手段】同一鉛直軸上に、一定かつ同量の質量を有する2枚のホイールを、一方を正方向、他方を逆方向に回転するよう、それぞれを別個の電動機によって駆動せしめ、高速回転するそれぞれのホイールから発生する反トルクを相殺するとともに、ホイールのジャイロ効果を倍加して、鉛直軸又は鉛直面に対して一定の姿勢を保持する装置を内蔵する。

請求項（抜粋）：

筐体内部の同一鉛直軸を中心とする、一定かつ同量の質量を有する2枚のホイールを、一方を正方向、他方を逆方向に回転するよう、それぞれを別個の電動機によって駆動せしめ、高速回転するそれぞれのホイールから発生する反トルクを相殺するとともに、ホイールのジャイロ効果を倍加して、鉛直軸又は鉛直面に対して一定の姿勢を保持しながら、電動機又は内燃機関によって発生させた回転力を、動力伝動装置、すなわち、減速装置、差動装置、車軸によって左右に相対する車輪を回転させて自立走行が可能な二重反転ホイールを内蔵する自立式二輪走行装置。