三次元形状取得方法、三次元形状取得装置、及びプログラムの記録媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：橋本剛 , 鵜澤英久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-185138
公開番号（公開出願番号）：特開2007-004578
出願日： 2005年06月24日
公開日（公表日）： 2007年01月11日
要約：

【課題】長いシーケンスの時系列画像からも安定して広域な三次元形状を復元することができる技術を提供する。【解決手段】物体に対して相対的に移動する画像入力手段により取得した時系列画像データから、被写体の三次元形状を取得する装置であり、隣接するサブ時系列画像データで一部のフレームを重複させて、時系列画像データを複数個のサブ時系列画像データに分割する時系列画像分割手段12、各サブ時系列画像データから、各フレーム毎にカメラ運動を計算するカメラ運動計算手段13、カメラ運動を用いて三次元点群を計算する三次元点群計算手段14、重複フレームを用いて、隣接するサブ時系列画像データの三次元点群を共通の座標系に統合する座標変換行列を計算する座標変換行列計算手段15、座標変換行列を用いて隣接するサブ時系列画像データの三次元点群を共通の座標系に統合する三次元点群統合手段16を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

物体に対して相対的に移動する画像入力手段により取得した時系列画像データから被写体の三次元形状をコンピュータに取得させる方法であって、前記コンピュータの制御部が、隣接するサブ時系列画像データで一部のフレームを重複させて時系列画像データを複数個のサブ時系列画像データに分割し、各サブ時系列画像データの被写体の三次元点群、各サブ時系列画像データのカメラ運動、及び前記重複フレームを用いて隣接するサブ時系列画像データの三次元点群を共通の座標系に統合する座標変換行列を計算し、前記座標変換行列を用いて前記三次元点群を共通の座標系に統合して被写体の三次元形状データを取得することを特徴とする三次元形状取得方法。

IPC (2件)：

G06T 1/00 , G01B 11/24

FI (2件)：

G06T1/00 315 , G01B11/24 K

Fターム (28件)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065DD03 , 2F065DD06 , 2F065DD19 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065JJ03 , 2F065KK02 , 2F065QQ18 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ27 , 2F065QQ31 , 2F065QQ45 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CB19 , 5B057CD20 , 5B057DA07 , 5B057DC32

前のページに戻る