特許
J-GLOBAL ID：200903059750687237
移動ロボツト
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-179500
公開番号（公開出願番号）：特開平5-027839
出願日： 1991年07月19日
公開日（公表日）： 1993年02月05日
要約：
【要約】【目的】 自動的にロボット本体内の電池に充電すると共に、電池の過充電を防止できる移動ロボットを提供することを目的とする。【構成】 ロボット本体5がステーション6に戻ったことを状態検知手段12が検知し、充電磁界発生手段11が電池7を充電する誘導磁界を発生する。この充電用誘導磁界により充電制御手段9が電池7に電力を供給し電池を充電する。また、前記状態検知手段12からの信号によりタイマー手段13が設定時間を計数し前記充電磁界発生手段11を停止させ、電池7の充電を終了し過充電を防止することができる。
請求項（抜粋）：
電池に充電するためのステーションと、このステーション内にロボット本体の電池に充電するための誘導磁界を発生する充電磁界発生手段と、ロボット本体がステーションに戻ったことを検知する状態検知手段と、この状態検知手段からの信号により設定時間を計数し前記充電磁界発生手段を停止させるタイマー手段とを有し、かつロボット本体内に前記充電用誘導磁界を受け電池を充電する充電制御手段を有した移動ロボット。
IPC (7件)：
G05D 1/02
, A47L 5/28
, B60K 1/04
, B60R 16/04
, B25J 5/00
, B25J 9/10
, B25J 13/08
