特許

J-GLOBAL ID：200903059762775433

ハンドリング装置用ハンド

発明者： 阿部 高士
出願人/特許権者： 積水化学工業株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-308782
公開番号（公開出願番号）：特開2003-117875
出願日： 2001年10月04日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：

【要約】【課題】 構造が簡単で且つ安価に過負荷による破損を防止することができるようにする。【解決手段】 ハンドリング装置1に取付可能なベースプレート3に対して開閉可能に設けられた複数のアーム5と、各アーム5に対して当接浮遊可能に設けられたワーク把持具10と、アーム5に対してワーク把持具10を押付ける押付機構14と、アーム5に対するワーク把持具10の浮遊状態を検出する検出器18とを備えるようにしている。

請求項（抜粋）：

ハンドリング装置に取付可能なベースプレートに対して開閉可能に設けられた複数のアームと、各アームに対して当接浮遊可能に設けられたワーク把持具と、前記アームに対してワーク把持具を押付ける押付機構と、前記アームに対するワーク把持具の浮遊状態を検出する検出器とを備えたことを特徴とするハンドリング装置用ハンド。

IPC (3件)：

B25J 15/08 ,  B65G 57/03 ,  B65G 57/20

FI (5件)：

B25J 15/08 U ,  B25J 15/08 C ,  B25J 15/08 Q ,  B65G 57/03 Z ,  B65G 57/20

Fターム (16件)：

3C007AS01 ,  3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ET08 ,  3C007EU16 ,  3C007EV01 ,  3C007EV20 ,  3C007HS01 ,  3C007HS12 ,  3C007HT36 ,  3C007KS03 ,  3C007KS36 ,  3C007MS15 ,  3F029BA02 ,  3F029CA52 ,  3F029CA64