特許

J-GLOBAL ID：200903059803743983

電磁誘導式ゴルフカートの障害物回避システム

発明者： 杉浦 義和 ,  山口 節二 ,  中村 秀男 ,  松岡 和広 ,  松本 和久
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (1件)： 福井 宏司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-318075
公開番号（公開出願番号）：特開2004-152117
出願日： 2002年10月31日
公開日（公表日）： 2004年05月27日
要約：

【課題】プレーの進行を妨げず、使い勝手の良い電磁誘導式ゴルフカートの障害物回避システムを提供すること。【解決手段】地中に埋設された誘導線に沿って誘導走行する自走式ゴルフカートにおいて、進路に存在する障害物の方向を検出する障害物センサと、障害物検出センサにより所定距離以内に障害物が存在することが発見された場合に、障害物が進行方向に対し左右何れの方向にあるかを検出し、障害物の存在する方向とは逆の方向に操舵することにより障害物を回避するように操蛇制御する制御部とを備える。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

地中に埋設された誘導線に沿って誘導走行する自走式ゴルフカートにおいて、進路に存在する障害物の方向を検出する障害物センサと、障害物検出センサにより所定距離以内に障害物が存在することが発見された場合に、障害物が進行方向に対し左右何れの方向にあるかを検出し、障害物の存在する方向とは逆の方向に操舵することにより障害物を回避するように操蛇制御する制御部とを備えた電磁誘導式ゴルフカートの障害物回避システム。

IPC (4件)：

G05D1/02 ,  A63B55/08 ,  B61B13/04 ,  B62D6/00

FI (4件)：

G05D1/02 B ,  A63B55/08 D ,  B61B13/04 B ,  B62D6/00

Fターム (32件)：

3D032CC21 ,  3D032DA15 ,  3D032DA84 ,  3D032DA86 ,  3D032DB20 ,  3D032DC09 ,  3D032DC31 ,  3D032DD02 ,  3D032DE00 ,  3D032EB04 ,  3D032EC22 ,  3D032FF01 ,  3D032GG20 ,  5H301AA03 ,  5H301AA09 ,  5H301BB13 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301EE05 ,  5H301EE12 ,  5H301FF04 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG14 ,  5H301HH01 ,  5H301HH10 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14