特許
J-GLOBAL ID：200903059808197944
研磨機のハンドリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-110589
公開番号（公開出願番号）：特開平5-305567
出願日： 1992年04月30日
公開日（公表日）： 1993年11月19日
要約：
【要約】【目的】 研磨機のキャリアの工作物の取り出しを可能としたハンドリング装置を提供する。【構成】 インターナルギアとサンギアの駆動軸にそれぞれロータリーエンコーダ13,14を設け、これらエンコーダ13,14により検出されたインターナルギアとサンギアの回転角と、予め記憶されたインターナルギアとサンギアとキャリアの歯車数より、キャリアの工作物の加工後の座標を演算するコントローラ12を設け、このコントローラ12により出力された座標に応じて工作物を取り出す移載装置11を設けて構成する。【効果】 キャリアの工作物の座標を正確に演算でき、この座標に応じて工作物を取り出すことができ、よって無人化を図ることができ、工作物の歩留りを向上することができる。
請求項（抜粋）：
遊星歯車機構を有する研磨機の工作物の取り出しを行うハンドリング装置であって、前記遊星歯車機構のインターナルギアとサンギアの駆動軸にそれぞれ各ギアの回転角検出器を設け、これら回転角検出器により検出された前記インターナルギアとサンギアの回転角と、予め記憶された前記遊星歯車機構のインターナルギアとサンギアとキャリアの歯車数より、前記キャリアの工作物の加工後の座標を演算する工作物位置演算器を設け、この工作物位置演算器により出力された座標に応じて工作物を取り出す移載装置を設けたことを特徴とする研磨機のハンドリング装置。
引用特許：
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