建設機械

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：春日讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-013751
公開番号（公開出願番号）：特開平9-203087
出願日： 1996年01月30日
公開日（公表日）： 1997年08月05日
要約：

【要約】【課題】ブーム最上げ位置付近における動作停止時の衝撃緩和、安定性向上、及び操作性向上を図ることができる、建設機械を提供する。【解決手段】ブーム用操作レバー32を操作しブームコントロールバルブ34のスプールをストロークさせると、ブームシリンダ16が伸張しブーム13が上がるので、ブーム角度検出信号θBの値が増大し、角度検出信号θBの値が予めコントローラ25の記憶部51に記憶されていた減速開始角度θsを上回ると、制御部50から電磁比例減圧弁26に駆動電流信号IB(=IB1)が出力されてブームパイロット配管36内のパイロット圧が制限され、ブームコントロールバルブ34のスプールの上げ方向へのストローク量が制限される。

請求項（抜粋）：

上部旋回体と、この上部旋回体に回動可能に連結され第1ブーム及びこの第1ブームに結合された第2ブームを有するブームを少なくとも備えたフロント部材と、前記上部旋回体に対する前記ブームの回動角に応じ、前記第1ブームと第2ブームとのなす角度を変更する角度調節手段と、油圧源と、この油圧源からの圧油によって駆動し、前記ブームを動作させるブームシリンダを含む少なくとも1つのアクチュエータと、前記油圧源から前記少なくとも1つのアクチュエータに供給される圧油の流れを制御するブーム用流量制御弁を含む少なくとも1つの流量制御弁と、この少なくとも1つの流量制御弁のスプールストローク量を制御するブーム用操作手段を含む少なくとも1つの操作手段とを有する建設機械において、前記フロント部材のうち、少なくともブームの回動角を検出し対応する信号を出力する角度検出手段と、この角度検出手段からの信号に応じて、前記操作手段によって制御される前記流量制御弁のスプールストローク量を制限し、対応する前記アクチュエータの駆動速度を制限する制限手段とを有することを特徴とする建設機械。

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