特許

J-GLOBAL ID：200903059877604152

ロボット制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム

発明者： 小川 浩明
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-337808
公開番号（公開出願番号）：特開2004-170756
出願日： 2002年11月21日
公開日（公表日）： 2004年06月17日
要約：

【課題】未知語とロボットの動作を対応付ける。【解決手段】ステップS121で、音声認識結果がポーズ名を登録するテンプレート1にマッチした場合、ステップS122で、単語のクラスタIDとカテゴリが対応付けられて記憶され、ステップS123で、クラスタIDとアクチュエータ制御角が対応付けられて記憶される。ステップS124で、音声認識結果が、ポーズを指令するテンプレート2にマッチした場合、ステップS125で、クラスタIDを基にアクチュエータ制御角の情報が抽出され、ステップS126で、アクチュエータが制御される。ステップS127で、音声認識結果が、キャラクタ名やユーザ名の記憶を指令するテンプレート3にマッチした場合、ステップS128で、クラスタIDとカテゴリとが対応つけられて記憶され、テンプレート3にマッチしなければ、ステップS129で所定の応答処理が実行される。本発明は、ロボットに適用できる。【選択図】 図19

請求項（抜粋）：

ロボットの動作を制御するロボット制御装置において、 連続する入力音声を認識する認識手段と、 前記認識手段により認識された認識結果に、未知語が含まれていると判定された場合、前記未知語に対応する単語を獲得する獲得手段と、 前記獲得手段により獲得された前記単語を、前記ロボットの動作を制御する情報に関連付けて登録する登録手段と を備えることを特徴とするロボット制御装置。

IPC (8件)：

G10L15/06 ,  A63H3/33 ,  A63H11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  G10L13/00 ,  G10L15/00 ,  G10L15/20

FI (11件)：

G10L3/00 521J ,  A63H3/33 C ,  A63H11/00 Z ,  B25J5/00 F ,  B25J13/00 Z ,  G10L3/00 551H ,  G10L3/00 521M ,  G10L3/00 521W ,  G10L3/00 531P ,  G10L3/00 R ,  G10L3/00 521C

Fターム (36件)：

2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DF03 ,  2C150DF33 ,  2C150DK09 ,  2C150EB00 ,  2C150EC02 ,  2C150ED01 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EE02 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150FA01 ,  2C150FA04 ,  2C150FA48 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS23 ,  3C007KS27 ,  3C007KS31 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KT04 ,  3C007KW01 ,  3C007LW12 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB19 ,  3C007WC07 ,  5D015AA04 ,  5D015GG03 ,  5D015KK02 ,  5D015KK04 ,  5D045AB11