特許

J-GLOBAL ID：200903059892669180

車両の位置検出装置

発明者： 土井 智之
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-105344
公開番号（公開出願番号）：特開平9-292236
出願日： 1996年04月25日
公開日（公表日）： 1997年11月11日
要約：

【要約】【課題】 路面に設けられた磁気マーカの磁気を検出して車両の位置を精度良く検出する。【解決手段】 車両の幅方向に複数の磁気センサ10を設け、路面に設けられた磁気ネイル100の磁界のうち、水平磁界強度を検出する。水平磁界強度が示す分布からその強度ゼロ点を算出し、車両中心線とそのゼロ点との距離を磁気ネイル100からの車両のずれとする。水平磁界分布からすれ量を求めるので、予め水平磁界強度と垂直磁界強度を変数としたずれ量のマップを用いる必要がなくなる。

請求項（抜粋）：

路面側に設けられた磁気発生手段の発生する磁界を検出し、この検出結果に基づいて前記磁気発生手段に対する車両のずれ量を検出する車両の位置検出装置であって、ずれを検出すべき方向に複数配置され、前記磁気発生手段の発生する磁界のうち一方向の磁界成分を検出する磁気検出手段と、検出された磁界成分の強度分布を算出する演算手段と、算出された強度分布に基づいて前記ずれ量を検出する検出手段と、を有することを特徴とする車両の位置検出装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G01B 7/00 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

G01C 21/00 A ,  G01B 7/00 J ,  G05D 1/02 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭59-135514
  
• 特開昭59-135514