自動倉庫の入出庫制御装置及び入出庫制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田茂明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-198290
公開番号（公開出願番号）：特開2003-012118
出願日： 2001年06月29日
公開日（公表日）： 2003年01月15日
要約：

【要約】【課題】格納棚に対する物品の入出庫動作を効率よく行うこと。【解決手段】格納棚の所定の棚段に対して物品の移載動作及び取込動作を行う入出庫ドーリに対して、入庫指令及び出庫指令が同時期に与えられると、入出庫ドーリは入出庫混合動作を行う。入出庫混合動作は、入出庫ドーリ40が、棚段の入庫側から出庫側に移動する途中で順次各物品を棚段に移載して入庫し、その移動途中で入出庫ドーリに物品を取込み可能な空容量が生じると、当該棚段から出庫対象となる物品を取込んで出庫する動作である。

請求項（抜粋）：

棚段を有する格納棚と、搬入される物品を複数個一括して前記棚段に対応する位置まで移動させる入庫リザーバと、前記入庫リザーバからの複数の物品を一括して取込んで当該複数の物品を前記棚段の空きスペースに個別に移載して入庫可能でかつ前記棚段の物品を個別に複数個取込んで出庫可能な入出庫ドーリと、前記入出庫ドーリに取込まれた複数の物品を受取って外部に向けて搬出可能な搬出手段と、前記格納棚に収納された物品の特定情報と物品の収納位置情報とを関連づけた収納位置データを記憶する収納位置データ記憶部と、前記収納位置データに基づいて、前記棚段に入庫される物品の入庫位置を決定して前記収納位置データを更新・作成すると共に、その決定内容に応じて前記入出庫ドーリに物品の入庫指令を与える入庫位置決定処理部と、前記格納棚に収納された各物品に対する出庫要求の入力及び前記収納位置データに基づいて、出庫対象となる物品の出庫位置を決定して前記収納位置データを更新・作成すると共に、その決定内容に応じて前記入出庫ドーリに出庫指令を与える出庫内容決定処理部と、前記入庫指令及び前記出庫指令が同時期に与えられると、当該棚段に対する各物品の入庫動作と出庫動作とを混合させた入出庫混合動作を、前記入出庫ドーリに行わせるドーリ動作制御部と、を備えた自動倉庫の入出庫制御装置。

IPC (2件)：

B65G 1/04 555 , B65G 1/04 561

FI (2件)：

B65G 1/04 555 A , B65G 1/04 561

Fターム (12件)：

3F022FF01 , 3F022HH04 , 3F022JJ13 , 3F022JJ19 , 3F022KK01 , 3F022LL28 , 3F022MM05 , 3F022MM08 , 3F022MM11 , 3F022MM21 , 3F022NN02 , 3F022NN51

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