自走式掃除機

発明者： , , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：滝本智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-080088
公開番号（公開出願番号）：特開平8-275913
出願日： 1995年04月05日
公開日（公表日）： 1996年10月22日
要約：

【要約】【目的】自走式掃除機において突然検知された移動している人などに対して本体を安全に停止させるものである。【構成】バッテリー14と、本体を駆動する操舵兼駆動手段4と、清掃手段9と、本体方向を検出するジャイロセンサ12と、障害物を検出する複数個の障害物検知手段10と、障害物検知手段の検知状況を判断する検知状態判断手段11と、前記障害物検知手段10からの信号と検知状態判断手段11からの信号を障害物を検出した時の移動制限信号として受けて清掃領域を前後進移動しながら横方向に移動する判断処理手段13を設けた自走式掃除機。

請求項（抜粋）：

電源であるバッテリーと、本体下部に設けた左右独立駆動輪構成の操舵兼駆動手段と、キャスタと、本体下部前方に設けた床ノズルとファンモータで構成される清掃手段と、本体方向を検出するジャイロセンサと、本体周囲に設け障害物の有無と障害物との距離を検出する複数個の障害物検知手段と、この障害物検知手段の検知状況を判断する検知状態判断手段と、この検知状態判断手段と前記障害物検知手段からの信号より障害物を検出した時の移動制限信号として受けて障害物から指定された距離までの間を前後進移動しながら横方向に移動する判断処理手段Aを備えた自走式掃除機。

IPC (3件)：

A47L 9/28 , A47L 9/00 102 , G05D 1/02

FI (3件)：

A47L 9/28 A , A47L 9/00 102 Z , G05D 1/02 L

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開平3-106319
特開昭59-077517
自走式掃除機
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-120193 出願人：松下電器産業株式会社

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審査官引用 (2件)

特開平3-106319
特開昭59-077517

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