特許
J-GLOBAL ID:200903059931786210
作業機の干渉防止装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
春日 讓
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-058581
公開番号(公開出願番号):特開2005-248502
出願日: 2004年03月03日
公開日(公表日): 2005年09月15日
要約:
【課題】部品点数を低減しつつ干渉範囲を的確に検出して、ブーム用油圧シリンダの干渉防止を行うことができる作業機の干渉防止装置を提供する。【解決手段】下部走行体2と、上部旋回体3と、上部旋回体3に伏仰可能に設けられブーム17、アーム18、及びブレーカ19(作業具)からなる多関節型の作業機6と、ブーム用油圧シリンダ20、アーム用油圧シリンダ21、及び作業具油圧シリンダ22とを備えた油圧ショベルに設けられる作業機の干渉防止装置において、ブーム用油圧シリンダ20に設けられ、ブーム用油圧シリンダ20に近づくブレーカ19等との距離rを検出する超音波センサ24と、超音波センサ24での検出結果により、ブレーカ19等がブーム用油圧シリンダ20から所定距離r1範囲内にあるかどうかを判定するコントローラ47と、所定距離r1範囲内にあると判定されたときに吹鳴駆動して作業者に報知するブザー59とを備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に設けられブーム、アーム、及び作業具からなる多関節型の作業機と、前記ブーム、前記アーム、及び前記作業具をそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、及び作業具油圧シリンダとを備えた建設機械に設けられ、前記ブーム用油圧シリンダの干渉を防止する作業機の干渉防止装置において、
前記ブーム用油圧シリンダに設けられ、前記ブーム用油圧シリンダに近づく部材との距離を検出する距離検出器と、
この距離検出器での検出結果により、前記部材が前記ブーム用油圧シリンダから所定距離範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、
所定距離範囲内にあると判定されたときに作業者に報知する報知手段とを備えることを特徴とする作業機の干渉防止装置。
IPC (3件):
E02F9/24
, E02F3/43
, E02F9/26
FI (3件):
E02F9/24 H
, E02F3/43 M
, E02F9/26 B
Fターム (10件):
2D003AA01
, 2D003AB04
, 2D003BA07
, 2D003BB11
, 2D003DA04
, 2D003DB05
, 2D015GA03
, 2D015GB04
, 2D015HA03
, 2D015HB05
引用特許:
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