特許

J-GLOBAL ID：200903059942043244

乗物制御方法

発明者： カレン アイリーン トラバト ,  レーンデルト ドルスト
出願人/特許権者： フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ
代理人 (1件)： 杉村 暁秀 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-267341
公開番号（公開出願番号）：特開平6-230823
出願日： 1993年10月26日
公開日（公表日）： 1994年08月19日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 自動車等の乗物の移動を制御するもので、最終目的地である停止ポイント又は停止ライン等のセットポイントに対して、計画した軌跡(経路)を追従するよう制御し、経路はずれからの運動修正、復旧が円滑に行われる乗物制御方法を得る。【構成】 特定停止セットポイントを形成するステップと、セットポイントに基づいて停止規準を計算するステップと、乗物が前記停止規準に合致するときを感知するステップと、そのときのカレント形態空間に基づく新たな制御信号を伝送するステップとにより制御する。

請求項（抜粋）：

特定停止セットポイントを形成するステップと、前記セットポイントに基づいて停止規準を計算するステップと、前記乗物が前記停止規準に合致するときを感知するステップと、そのときのカレント形態空間に基づく新たな制御信号を伝送するステップとよりなることを特徴とする乗物制御方法。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  G08G 3/00 ,  G08G 3/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-150711
  
• 特表昭61-502149
  
• 特開平3-135609
  
• 特開平3-113515