特許

J-GLOBAL ID：200903059962859844

コミュニケーションロボット

発明者： 原 文雄 ,  鈴森 康一
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-051703
公開番号（公開出願番号）：特開平6-261982
出願日： 1993年03月12日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：

【要約】【目的】人間特有の表情を作り出すことが可能なコミュニケーションロボットを提供する。【構成】顔部分1には眼球や瞼,下顎などの器官があり、表面全体がゴム被膜により被覆されている。各器官の駆動は、首部分50に内蔵された電磁モータ2およびシリンダ3,4,5 によって行われる。顔部分1の内部には計18本のフレキシブルマイクロアクチュエータ20A 〜20R が配置され、ゴム被膜を押し付けたり引き付けたりして顔の表情を自在に変化させる。

請求項（抜粋）：

表面に人工皮膚が被覆されるとともに器官を備えた顔部分と、前記器官を駆動する第1の駆動手段と、前記皮膚に接続して前記皮膚の各部を変位させる、弾性体からなる第2の駆動手段と、を有することを特徴とするコミュニケーションロボット。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭59-144474
  
• 特開昭59-003697
  
• 特開昭53-017446
  
• 特開昭52-030543