カメラの如き遠隔制御センサーを安定化するための装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：安達光雄 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-518245
公開番号（公開出願番号）：特表2001-505319
出願日： 1997年09月30日
公開日（公表日）： 2001年04月17日
要約：

【要約】カメラの如き遠隔制御センサーを安定化するための装置が開示されている。それはセンザーを支持する内部ヨージンバル(1)及び外部ヨージンバル(8)及び内部ピッチジンバル(4)及び外部ピッチジンバル(6)を有するジンバルシステムを含む。内部ヨー及びピッチジンバルは2軸自動レイトジャイロによって安定化され、外部ヨー及びピッチジンバルは設定モーター(10,11)、電気的レイトジャイロ(13,14)及び電気ユニット(15)を有するシステムによって安定化される。特に装置は弾性連結手段(16)を含む機械的連結が内部ヨージンンバル(1)を外部ピッチジンバル(6)と接続することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

2軸(即ち、ジヨー(jaw)及びピッチ(pitch))を安定化する自動レイトジャイロ2を与えたセンサーを含む、カメラの如き遠隔制御センサーを安定化するための装置であって、そのセンサーが内部第2ジンバル4で軸支された第1ジョー軸3の周囲で回転可能である第1ジンバル1として与えられ、第2ジンバル4は順に第1ピッチ軸5の周囲で回転可能であり、第1ピッチ軸5は第2ピッチ軸7の周囲で回転可能である外部第3ジンバル6で軸支され、第2ピッチ軸7は第2ピッチ軸9の周囲で回転可能である第4ジンバル8で軸支され、第1設定モーター10が第2ピッチ軸上で作用する第4ジンバル8に固定されて与えられ、第2設定モーター11が第2ヨー軸9上で作用するヘリコプターの如き乗物に固定されたスタンド12に固定されて与えられ、第1レイトジャイロ13がヨー角度率の感知のためのスタンド12に固定され、第2レイトジャイロ14がピッチ角度率の感知のための第4ジンバル8に固定され、電気ユニット15が第3ジンバル6及び第4ジンバル8上で安定化している第1及び第2設定モーター10,11を介する第1及び第2レイトジャイロ13,14からの信号の影響下で作用するように与えられ、設定モーター10,11がピッチ及びヨーにおけるセンサーの制御のために電気ユニット15を介して作用される場合において、弾性連結手段16を含む機械的連結が第1ジンバル1を第3ジンバル6に接続していることを特徴とする装置。

IPC (3件)：

G03B 17/56 , G03B 15/00 , H04N 5/222

FI (3件)：

G03B 17/56 A , G03B 15/00 P , H04N 5/222 B

前のページに戻る