特許

J-GLOBAL ID：200903059985135770

走行車両

発明者： 小林 哲夫 ,  珍田 彰 ,  後町 知宏 ,  勝 敏行
出願人/特許権者： 株式会社小松エスト ,  日本鋪道株式会社 ,  株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 米原 正章 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-323530
公開番号（公開出願番号）：特開平7-172124
出願日： 1993年12月22日
公開日（公表日）： 1995年07月11日
要約：

【要約】【目的】 不陸走行時の車体高さ変化が小さくできるし、走行用モータの動力伝達効率を向上する。【構成】 車体10の左右両側に車輪取付横材11の前後方向中間部を支持機構12で上下揺動自在にそれぞれ支承し、この各車輪取付横材11の前後端寄りに前輪13、後輪14をそれぞれ設け、車体10にイコライザバー15を上下揺動自在に支承し、このイコライザバー15の両端部に連結したロッド17を前記車輪取付横材11に連結して左右の車輪取付横材11,11をイコライザバー15とロッド17で上下方向に揺動可能に連結し、前記左右の車輪取付横材11に前輪13を駆動する前部走行モータ24と後輪14を駆動する後部走行モータ25をそれぞれ取付ける。

請求項（抜粋）：

車体10の左右両側に車輪取付横材11の前後方向中間部を支持機構12で上下揺動自在にそれぞれ支承し、この各車輪取付横材11の前端寄りに前輪13、後端寄りに後輪14をそれぞれ設け、前記車体10にイコライザバー15の長手方向中間部を上下揺動自在に支承し、このイコライザバー15の長手方向両端部と左右の車輪取付横材11,11とをイコライザバー15と車輪取付横材11が同期して上下方向に揺動可能に連結し、前記左右の車輪取付横材11に前部走行モータ24と後部走行モータ25をそれぞれ取付けて前輪13と後輪14を駆動するようにしたことを特徴とする走行車両。

IPC (7件)：

B60G 1/04 ,  B60K 7/00 ,  B60K 11/04 ,  B60K 15/063 ,  B62D 55/10 ,  B62D 61/10 ,  E02F 3/76

引用特許：

審査官引用 (4件)

• タイヤ式走行車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-185796   出願人：株式会社小松エスト, 日本鋪道株式会社, 株式会社小松製作所
• 特開昭59-109469
  
• 傾斜地走行用作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-268343   出願人：ヤンマー農機株式会社
• 特開平2-283852