作業機械の位置と方向を決定する方法と装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村稔 (外6名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-529104
公開番号（公開出願番号）：特表平9-500700
出願日： 1995年04月27日
公開日（公表日）： 1997年01月21日
要約：

【要約】作業用地での掘削用具(120)の位置を求めるための装置(702、704、706、708、802、804、806)が提供される。装置(702、704、706、708、802、804、806)は、アンダーキャリッジ(106)と、該アンダーキャリッジ(106)に回転可能に接続された車体(104)と、該車体(104)に接続されたレシーバ(125)と、3次元空間でのレシーバ(125)の位置を求める位置決めシステム(704、805、806)と、円弧に沿う複数の点でレシーバ(125)の位置を求める位置決めシステム(704、804、806)と、複数の点の位置に応じて車体(104)の位置と方向を求めるプロセッサ(704、818、824)と、を備える。

請求項（抜粋）：

アンダーキャリッジ(106)と、該アンダーキャリッジ(106)に回転可能に接続された車体(104)と、該車体(104)に接続されたレシーバ(125)と、 3次元空間で前記レシーバ(125)の位置を求める位置決めシステム手段(704、804、806)と、前記レシーバ(125)が円弧を介して移動し、前記位置決めシステム手段(704、804、806)が前記円弧に沿って複数の点で前記レシーバ(125)の位置を求める前記車体(104)を回転する手段(200、704、830)と、 3つ又は4つ以上の複数の前記点の位置に応じて前記車体(104)の位置を求める処理手段(704、818、824)と、を備えることを特徴とする作業用地での掘削用具(120)の位置を求める装置(702、704、706、708、802、804、806)。

IPC (2件)：

E02F 9/20 , E02F 3/43

FI (2件)：

E02F 9/20 G , E02F 3/43 A

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平2-252825
特開平2-252825
特開平3-063310

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