特許

J-GLOBAL ID：200903060027240826

車両用追従走行制御装置

発明者： 田家 智
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-013389
公開番号（公開出願番号）：特開2001-206097
出願日： 2000年01月21日
公開日（公表日）： 2001年07月31日
要約：

【要約】【課題】先行車の追従制御において、路側リフレクタ等の停止物を誤認識したときに運転者に違和感を与える減速状態を抑制する。【解決手段】 制動対象物を捕捉していない状態では、ステップS3で自車速と設定車速との偏差に基づく目標減速度G<SB>V </SB><SP>* </SP>を算出し、ステップS25で目標減速度G<SB>V </SB><SP>* </SP>に基づいてスロットル開度を制御して車速制御を行う。この車速制御状態で、制動対象物を捕捉したときに、制動対象物が停止しているときには、ステップS19〜S23で停止継続時間T<SB>S </SB>を計測し、T<SB>S </SB><T<SB>SS</SB>のときには路側リフレクタ等の停止物を誤認識している可能性があると判断してブレーキアクチュエータを使用する制動を抑制し、T<SB>S </SB>≧T<SB>SS</SB>のときには停止している先行車停止状態と判断して車間距離と目標車間距離との偏差に基づいて算出される目標加減速度G<SB>L </SB><SP>* </SP>に基づいてブレーキアクチュエータを使用する制動制御を行う。

請求項（抜粋）：

自車両の車速を検出する車速検出手段と、自車両前方の追従制御対象車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、目標車間距離を設定する目標車間距離設定手段と、該目標車間距離設定手段で設定した目標車間距離と前記車間距離検出手段で検出した車間距離との車間距離偏差を小さくするように自車両の駆動力及び制動力の何れかを制御する動力制御手段とを備えた車両用追従走行制御装置において、前記動力制御手段は、前記車間距離偏差に基づいて第1の減速度で減速制御する第1の減速制御手段と、該第1の減速制御手段よりも小さな第2の減速度で減速制御する第2の減速制御手段と、前記追従制御対象車両の停止状態を検出したときに正当な停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段と、該停止状態判定手段で正当な停止状態と判定したときには前記第1の減速制御手段を選択し、正当でない停止状態と判定したときには前記第2の減速制御手段を選択する減速制御選択手段とを備えていることを特徴とする車両用追従走行制御装置。

IPC (6件)：

B60K 31/00 ,  B60K 41/20 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 29/02 341 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02

FI (6件)：

B60K 31/00 Z ,  B60K 41/20 ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 29/02 341 ,  G08G 1/16 E ,  G05D 1/02 S

Fターム (64件)：

3D041AA33 ,  3D041AA41 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD23 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE03 ,  3D041AE04 ,  3D041AE11 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF00 ,  3D041AF01 ,  3D044AA45 ,  3D044AC03 ,  3D044AC05 ,  3D044AC21 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD16 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE07 ,  3D044AE14 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093DA01 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB23 ,  3G093EA02 ,  3G093EA03 ,  3G093EA09 ,  3G093EB00 ,  3G093EB04 ,  3G093FA05 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB00 ,  3G093FB05 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180CC27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG14 ,  5H301JJ03 ,  5H301LL03 ,  5H301LL07 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-189963   出願人：いすゞ自動車株式会社
• 特開平1-273733
  
• 車間距離制御システムにおけるターゲット認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-235965   出願人：富士通テン株式会社