特許

J-GLOBAL ID：200903060056438856

遠隔監視システム

発明者： 阿部 天洋 ,  田中 敬二 ,  高橋 正樹 ,  拵 美津男 ,  平川 博将
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-095579
公開番号（公開出願番号）：特開平10-288689
出願日： 1997年04月14日
公開日（公表日）： 1998年10月27日
要約：

【要約】【課題】通常人の立ち入ることができない密閉部屋内の状況確認を密閉部屋外から遠隔操作により迅速に行うことができる監視システムを提供する。【解決手段】カメラやマイクロフォン等の各種センサを搭載した飛行式監視ロボット1は、通常人の立ち入ることのできない密閉部屋20内の安全格納庫10a,10b,10c内で待機し固定されており、異常発生時には、密閉部屋20外に設けた固定機構解除スイッチ12の操作でロボット1の固定機構が解除され、空中飛行による多角的視点で監視を開始する。飛行式監視ロボット1は密閉部屋20外のコントローラ16によりコントローラアンテナ17からの信号で制御される。飛行式監視ロボット1の位置検出は密閉部屋20に設置した固定式電波受発信機26とロボット1間の通信で行う。

請求項（抜粋）：

遠隔監視システムにおいて、監視ロボットとして飛行式監視ロボットを使用し、プラント内密閉部屋中の監視を行う際、密閉部屋中に固定された飛行式監視ロボットの固定機構の解除を、密閉部屋の外の固定機構解除スイッチで行うことを特徴とする遠隔監視システム。