特許

J-GLOBAL ID：200903060107458288

複腕ロボット装置

発明者： 豊武 秀臣
出願人/特許権者： シグマエンジニアリング株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-136407
公開番号（公開出願番号）：特開平6-312385
出願日： 1993年04月28日
公開日（公表日）： 1994年11月08日
要約：

【要約】 (修正有)【目 的】 左右一対のロボットアームを装備する複腕ロボット装置で、コンパクトでしかも広範な作業範囲が可能なロボット装置を提供すること。【構 成】 略T字状に形成した支柱21の横柱212に固着したレール22上を走行可能なロボットアーム25を、該レール22にベース23を介して軸支する。ロボットアーム25は第1アーム251と第2アーム252および手首部253とからなり、第1アーム251の回動軸と第2アーム252の回動軸とが直交するように構成し、第1アーム251と第2アーム252が互いに旋回可能に回動できるようにした。

請求項（抜粋）：

基台上に縦柱と横柱とから成る略T字状の支柱を立設し、該支柱の横柱両側壁にロボットアーム走行用のレールを固着し、該走行レール上を走行自在なベースを該レールに装備し、該ベースにそれぞれ左右対称にロボットアームを軸支した複腕ロボット装置において、該ロボットアームは第1アーム・第2アームおよび手首部より構成され、互いに回動可能に連結されており、第1アームは上記走行レールに平行な回動軸に回動可能に前記ベースに軸支され、第2アームは第1アームの回動軸に対し直交する回動軸に回動自在に第1アームに軸支され、手首部は複数の自由度を有し第2アームに軸支されていることを特徴とする複腕ロボット装置。

IPC (2件)：

B25J 9/06 ,  B25J 5/02