特許

J-GLOBAL ID：200903060108208331

球状ロータを有する電動機

発明者： 中西 輝夫 ,  安藤 洋平 ,  榊原 清勝
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 坂間 暁 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-220001
公開番号（公開出願番号）：特開平5-064417
出願日： 1991年08月30日
公開日（公表日）： 1993年03月12日
要約：

【要約】【目的】 ロータの作動範囲が広く、ロータ内部に広い搭載物収納スペースを有する多自由度電動機を実現する。【構成】 隣り合う磁極の極性が互いに異なる複数個の永久磁石2を真球状のロータ1の外表面に設け、内面側に上記永久磁石2と対向する複数個の電磁石が配設されたステータ3を上記ロータ1の外面に沿って設け、同ステータ3に設けられた球面軸受5により上記ロータ1を支持し、上記電磁石を制御器8が制御するものとすることにより、ロータ1が広い作動範囲を持ち、ロータ内部に搭載物の広い収納スペースを有する多自由度電動機を実現する。

請求項（抜粋）：

それぞれ互いに隣り合う磁極の極性が異なる複数個の永久磁石がその外表面に隣接して配設され真球状に形成されたロータ、同ロータの外面に沿って設けられ上記永久磁石に対向する複数個の電磁石がその内面側に配設されたステータ、同ステータに結合され上記ロータの外面を回転自在に支持する球面軸受、および上記ステータに設けられた電磁石がそれぞれ接続された制御器を備えたことを特徴とする球状ロータを有する電動機。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-139159
  
• 特開昭62-081970
  
• 特開昭59-177685