特許
J-GLOBAL ID:200903060150599898

電気ブレーキの制御方法及びその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 渡部 温
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-366606
公開番号(公開出願番号):特開2000-197203
出願日: 1998年12月24日
公開日(公表日): 2000年07月14日
要約:
【要約】【課題】 摩擦ブレーキを用いずに電気ブレーキのみで勾配のある線路上で車両の停止状態を維持し、起動の際の車両の後退を防止することができる電気ブレーキの制御装置を提供する。【解決手段】 本発明の電気ブレーキの制御装置は、同装置10の各構成部分を制御する制御部11と、車両の走行データなどを記憶するメモリ12と、トルク発生装置16にトルク分電流を発生するトルク分電流発生回路13と、駆動部17に接続され車両の走行速度を測定する速度測定部15と、速度測定部15で測定した速度変化に基づいて車両の加速度を測定するディジタル・フィルタ回路(D/F)で構成される加速度測定部14とを備えている。
請求項(抜粋):
勾配区間で車両を起動させる際に、電気入力を受けて該入力に対応した制動トルクを車軸に与え車両の停止状態を維持する電気ブレーキの制御方法であって;(a)車両の質量Mの情報を得、(b)該質量Mと平坦区間における制動トルクF0とから平坦区間での車両の減速度α0=F0/Mを算出し、(c)勾配区間における停止直前の車両の減速度αuを測定し、(d)平坦区間における減速度α0と勾配区間における停止直前の減速度αuとから、勾配区間の勾配θと該勾配θに釣り合う停止トルクFu=Mgsinθを算出し、(e)該停止トルクFuを生じさせるための電気入力Iqsを算出して記憶し、(f)車両を起動させる際に、記憶している電気入力Iqsを電気ブレーキに与えて車軸に停止トルクFuを発生することにより、勾配のある線路上で車両の停止状態を維持する、ことを特徴とする電気ブレーキの制御方法。
Fターム (22件):
5H115PC02 ,  5H115PG01 ,  5H115PI01 ,  5H115PU09 ,  5H115PV09 ,  5H115QE01 ,  5H115QH06 ,  5H115QI03 ,  5H115QI04 ,  5H115QI21 ,  5H115QI23 ,  5H115QN03 ,  5H115QN21 ,  5H115RB02 ,  5H115RB26 ,  5H115SE03 ,  5H115SJ13 ,  5H115TB01 ,  5H115TO02 ,  5H115TO07 ,  5H115TO10 ,  5H115UI02
引用特許:
審査官引用 (6件)
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