車両の運動制御装置

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-284299
公開番号（公開出願番号）：特開平10-024821
出願日： 1996年10月25日
公開日（公表日）： 1998年01月27日
要約：

【要約】【課題】車両の運動制御(オーバーステア抑制制御又はアンダーステア抑制制御)中に運転者がブレーキ操作を行った場合に、減速応答性を向上させること。【解決手段】車輪の制動力を検出し、運動制御中に非制御車輪の制動力が制御車輪の制動力を越えたときに、運動制御手段による制御車輪の制御を禁止し、その車輪にブレーキ操作に基づく制動力を付与する。

請求項（抜粋）：

車両の前方及び後方の車輪に対し少なくともブレーキペダルの操作に応じて制動力を付与するブレーキ液圧制御装置と、前記車両の運動状態を判定する車両状態判定手段と、前記車両状態判定手段の判定結果に基づき前記ブレーキ液圧制御装置を前記ブレーキペダルの操作とは無関係に制御し、前記車両状態判定手段が前記車両の運動状態が過度のオーバーステア及び過度のアンダーステアの内の少なくとも一方の不安定状態になったと判定した時に、前記車両の運動状態を安定側に修正するために少なくとも1つの車輪に制動力を付与する運動制御手段とを備えた車両の運動制御装置において、前記車両の各車輪に作用する制動力を検出する車輪制動力検出手段と、前記運動制御手段による制御中に前記運動制御手段の制御対象でない非制御車輪の制動力が制御対象である制御車輪の制動力を越えた時に、前記運動制御手段による制御車輪の制御を禁止する運動制御禁止手段とを備えたことを特徴とする車両の運動制御装置。

IPC (2件)：

B60T 8/24 , B60T 8/58

FI (2件)：

B60T 8/24 , B60T 8/58 A

引用特許：

出願人引用 (7件)

車両の旋回制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-120733 出願人：株式会社デンソー
制動力配分制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-237016 出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
車両用ブレーキ圧力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-118301 出願人：日本電装株式会社

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審査官引用 (1件)

制動力配分制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-237016 出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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