特許
J-GLOBAL ID：200903060171644249
移動車位置検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-095675
公開番号（公開出願番号）：特開平6-309029
出願日： 1993年04月22日
公開日（公表日）： 1994年11月04日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 移動車のずれ量及び傾きを判別する判別方法を簡単にして、安価な移動車位置検出装置を提供する。【構成】 移動車Aに、ステーションSTの側面の基準部材101を検出する基準部材検出手段Uと、この基準部材検出手段Uの検出情報に基づいて移動車の位置ずれ量及び傾きを判別する判別手段とが設けられている移動車位置検出装置において、基準部材検出手段Uが、基準部材101を撮像する撮像手段S3と、基準部材との距離を測定する距離センサS1,S2とを、移動車前後方向に所定間隔離して設置して構成され、基準部材101が、撮像手段S3にて位置ずれ量を判別するための情報を表示する表示部M3と、距離センサにて距離を測定する平面状の被測定部M1,M2とを、移動車前後方向に所定間隔離して設置して構成され、判別手段が、撮像手段と距離センサとの検出情報に基づいて移動車の位置ずれ量及び傾きを判別するように構成される。
請求項（抜粋）：
ステーション(ST)の移動車走行経路側の側面に、前記ステーション(ST)における設定適正状態に対する移動車(A)の位置ずれ量及び傾きを判別させるための情報を表示する基準部材(101)が設けられ、前記移動車(A)に、前記基準部材(101)を検出する基準部材検出手段(U)と、この基準部材検出手段(U)の検出情報に基づいて前記移動車(A)の位置ずれ量及び傾きを判別する判別手段(54)とが設けられている移動車位置検出装置であって、前記基準部材検出手段(U)は、前記基準部材(101)を撮像してその表示情報を読み取る撮像手段(S3)と、前記基準部材(101)との距離を測定する距離センサ(S1,S2)とを、移動車前後方向に所定間隔離して設置して構成されており、前記基準部材(101)は、前記撮像手段(S3)にて前記位置ずれ量を判別するための情報を表示する表示部(M3)と、前記距離センサ(S1,S2)にて距離を測定する平面状の被測定部(M1,M2)とを、移動車前後方向に所定間隔離して設置して構成されており、前記判別手段(54)は、前記撮像手段(S3)と前記距離センサ(S1,S2)との検出情報に基づいて前記移動車(A)の位置ずれ量及び傾きを判別するように構成されている移動車位置検出装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, B65G 1/04
, G01C 3/06
