ハイブリッド変速機の変速制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉村興作
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-224395
公開番号（公開出願番号）：特開2004-066840
出願日： 2002年08月01日
公開日（公表日）： 2004年03月04日
要約：

【課題】入力側モータ/ジェネレータの目標トルクを回転数フィードバック制御により求める方式から出力側モータ/ジェネレータの目標トルクを回転数フィードバック制御により求める方式への切り替えをショックなしに行う。【解決手段】判定部36は、エンジン回転数Neと変速機出力回転数Noとの回転差(Ne-No)が設定値Na*以上で、且つ、出力側モータ/ジェネレータ目標回転数tNm2と実回転数Nm2との回転差(tNm2-Nm2)が0以上である時、フラグFLAGMGを1にし、それ以外でFLAGMG=0にする。FLAGMG=0の間、入力側モータ/ジェネレータ目標トルクtTm1を演算器51で回転数フィードバック制御により求めると共に出力側モータ/ジェネレータ目標トルクtTm2を演算器54でパワーバランスによる演算により求める。FLAGMG=1になる時、tTm1を演算器53でパワーバランスによる演算により求めると共にtTm2を演算器52で回転数フィードバック制御により求めるよう演算方式切り替える。(tNm2-Nm2)≧0の時に切り替えるから、tTm2が負にならず減速ショックを回避し得る。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

共線図上に配置される回転メンバとして4個以上の回転メンバを有し、これら回転メンバのうち2個のメンバの回転状態を決定すると他のメンバの回転状態が決まる2自由度の差動装置を具え、共線図上の内側に位置する2個の内側回転メンバにそれぞれ原動機からの入力および駆動系への出力を結合し、共線図上の外側に位置する2個の外側回転メンバにそれぞれ2個のモータ/ジェネレータを結合し、これらモータ/ジェネレータの制御により無段変速を行い得るようにしたハイブリッド変速機において、運転状態に応じた目標駆動トルクを実現する前記原動機の目標トルクおよび目標回転数を求め、この原動機目標回転数から求めた入力側モータ/ジェネレータに係わる目標回転数に該入力側モータ/ジェネレータの実回転数を一致させるための入力側モータ/ジェネレータの目標トルクを求める入力側モータ/ジェネレータ目標トルク演算手段と、この入力側モータ/ジェネレータ目標トルクから、両モータ/ジェネレータの一方による発電電力および他方による消費電力が一致するダイレクト配電となるのに必要な出力側モータ/ジェネレータの目標トルクを求める出力側モータ/ジェネレータ目標トルク演算手段とよりなり、原動機、入力側モータ/ジェネレータおよび出力側モータ/ジェネレータをそれぞれ、前記対応する目標トルクが実現されるよう制御する第1制御系を具え、前記原動機目標回転数から求めた出力側モータ/ジェネレータに係わる目標回転数に該出力側モータ/ジェネレータの実回転数を一致させるための出力側モータ/ジェネレータの目標トルクを求める出力側モータ/ジェネレータ目標トルク演算手段と、この出力側モータ/ジェネレータ目標トルクから前記ダイレクト配電となるのに必要な入力側モータ/ジェネレータの目標トルクを求める入力側モータ/ジェネレータ目標トルク演算手段とよりなり、原動機、入力側モータ/ジェネレータおよび出力側モータ/ジェネレータをそれぞれ、前記対応する目標トルクが実現されるよう制御する第2制御系を設け、出力側モータ/ジェネレータの目標回転数に対する実回転数の偏差が正であることを条件に前記第1制御系から前記第2制御系への切り替えを許可するよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機の変速制御装置。

IPC (9件)：

B60K41/04 , B60K6/04 , B60K17/04 , B60K41/00 , B60L9/18 , B60L11/14 , F02D29/02 , F02D29/06 , F02D41/04

FI (15件)：

B60K41/04 , B60K6/04 320 , B60K6/04 350 , B60K6/04 553 , B60K17/04 G , B60K41/00 301A , B60K41/00 301B , B60K41/00 301D , B60L9/18 J , B60L11/14 , F02D29/02 H , F02D29/02 D , F02D29/06 L , F02D29/06 N , F02D41/04 301G

Fターム (65件)：

3D039AA01 , 3D039AA04 , 3D039AA05 , 3D039AA07 , 3D039AB27 , 3D039AC39 , 3D039AC74 , 3D039AC78 , 3D039AD53 , 3D041AA26 , 3D041AA53 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC15 , 3D041AC23 , 3D041AC30 , 3D041AD02 , 3D041AD10 , 3D041AD51 , 3D041AE02 , 3D041AE03 , 3D041AE31 , 3D041AE40 , 3D041AF01 , 3G093AA06 , 3G093AA07 , 3G093BA02 , 3G093CA05 , 3G093CA08 , 3G093CA09 , 3G093DA01 , 3G093DA06 , 3G093DB01 , 3G093DB05 , 3G093EA02 , 3G093EC02 , 3G093FA07 , 3G093FB05 , 3G093FB07 , 3G301JA04 , 3G301KA06 , 3G301KA11 , 3G301ND03 , 3G301NE25 , 3G301PE01Z , 3G301PF01Z , 3G301PF03Z , 5H115PA15 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI24 , 5H115PI29 , 5H115PO02 , 5H115PO06 , 5H115PU08 , 5H115PU24 , 5H115PU25 , 5H115PV09 , 5H115QE08 , 5H115QE10 , 5H115RE02 , 5H115RE03 , 5H115SE08 , 5H115TE02 , 5H115TE05

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