特許
J-GLOBAL ID：200903060206906772
マイクロマニピュレータ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小野 由己男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-348271
公開番号（公開出願番号）：特開平10-180660
出願日： 1996年12月26日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：
【要約】【課題】 操作部の数を減らして設置スペースを低減するとともに操作性に優れたマイクロマニピュレータ装置を提供する。【解決手段】 マイクロマニピュレータ装置は、微小器具を保持して3次元方向に移動させる複数のマニピュレータアーム部4,4′,5,5′と、各マニピュレータアーム部を3次元方向に駆動するドライバ部と、制御状態を表示するモニタ27と、各マニピュレータアーム部に対する制御量を選択的に受け付ける操作部8,9と、どのマニピュレータアーム部への指示を行うかを切り換える切換スイッチ35,36と、切換状態をモニタの表示画面に表示する切換表示部とを備えている。
請求項（抜粋）：
微小器具を保持して3次元方向に移動させる複数のマニピュレータアーム部と、前記各マニピュレータアーム部を3次元方向に駆動するドライバ部と、前記各マニピュレータアーム部の制御状態を表示する表示手段と、前記各マニピュレータアーム部に対する制御量を選択的に受け付けて前記ドライバ部に指示するための操作部と、前記操作部から受け付けた制御量が前記各マニピュレータアーム部のいずれに対する指示であるかを判断して該当するマニピュレータアーム部に対応するドライバ部に前記制御量の指示を行う切換手段と、前記切換手段による切換状態を前記表示手段に表示する切換表示部と、を備えるマイクロマニピュレータ装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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