特許
J-GLOBAL ID：200903060225278510
2方向作動の把持装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
笹島 富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-058311
公開番号（公開出願番号）：特開平5-069373
出願日： 1992年03月16日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：
【要約】【目的】 2方向作動用把持装置に関して、1つのシリンダー装置だけを使用し、フィンガーの昇降移動と把持または位置付けの2方向動作を遂行する様にする。【構成】 シリンダー12の内部に昇降駆動用ピストン7と把持用ピストン8を上下に装着し、2つのピストンの間にはスプリング6を介在させ、把持用ピストンの下部に結合されたグリッパ12に回動自由に軸支された一対のフィンガー13、13’と、昇降駆動用ピストンに一体に形成された駆動ロッド9の下端部の係止突起11とを、フィンガーの支軸回り回動を許容するように係合させる。これにより、2つのピストンの一体動でフィンガーの昇降動作を行い、2つのピストンの相対動でフィンガーの開閉把持動作を行う。
請求項（抜粋）：
シリンダー(2)内で両端に作用する流体圧力差を受けて軸方向に往復動するピストン部が、スプリング(6)を挟んで相互に軸方向に変位可能な2つのピストン(7)、(8)を含んで構成され、一方のピストン(7)の出力外端に一対の把持用フィンガー(13)、(13’)がそれぞれ回動自由に軸支される一方、他方のピストン(8)の出力外端が、前記フィンガー(13)、(13’)の前記回動を許容すべく前記フィンガー(13)、(13’)に係合されたことを特徴とする2方向作動の把持装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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