特許
J-GLOBAL ID：200903060228975581
地磁気センサの補正装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-120430
公開番号（公開出願番号）：特開平9-304078
出願日： 1996年05月15日
公開日（公表日）： 1997年11月28日
要約：
【要約】【課題】 地磁気センサのキャリブレーションを振動や周囲の外部磁界の影響を受け難いものとし、地磁気センサによる正確な方位検出を可能とする。【解決手段】 車両を一定方向へ1周旋回させたときの地磁気センサの円状の出力軌跡の中心値及びゲインを仮のキャリブレーション値として求めた後、一定速度で旋回させ、地磁気センサのXコイル出力及びYコイル出力から仮のキャリブレーション値を使って方位演算し、1周旋回したとき、車両を停止させる。そして、1周の旋回でサンプリングしたX,Yコイルの出力データを用い、最小二乗法によって各X,Y出力を三角関数で近似し、出力軌跡の中心値及びゲインを精密キャリブレーション値として求める。これにより、限られたデータ数から出力軌跡の中心値を求める従来のキャリブレーションに対し、より精密なキャリブレーションで振動や外部磁界の影響を最小限として地磁気センサによる方位検出精度を高めることができる。
請求項（抜粋）：
地磁気センサを搭載した車両を一定方向に設定時間旋回させ、上記地磁気センサの出力軌跡の中心位置を仮のキャリブレーション値として求める粗キャリブレーション手段と、上記粗キャリブレーション手段で求めた仮のキャリブレーション値を用いて方位演算することにより車両を一定速度で1周旋回させ、1周の旋回で得られた上記地磁気センサの出力データを用いて上記地磁気センサの出力軌跡の中心位置を求め、上記地磁気センサの方位検出誤差を補正するための精密キャリブレーション値とする精密キャリブレーション手段とを備えたことを特徴とする地磁気センサの補正装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C 17/38 G
, G01C 21/00 D
