自動搬送車両

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-134965
公開番号（公開出願番号）：特開平6-344906
出願日： 1993年06月04日
公開日（公表日）： 1994年12月20日
要約：

【要約】【目的】本発明はクリーンルームなどに設けられる自動搬送車両において、荷台の各種方向へ発生する振動をできるだけ少ない数のアクチュエータによって制御し、減衰させることを目的とする。【構成】台車(1a)とこれに対して弾性的に支持された荷台(1b)との間に作用線を傾けて複数のアクチュエータ(36)を設け、また、これらのアクチュエータの作用線の方向への加速度を検出するセンサ(40)を設け、このセンサに検出された加速度によってアクチュエータの駆動力を制御することにより、振動を抑制した.。

請求項（抜粋）：

路面もしくは軌道に対して移動自在な台車と、この台車上に弾性的に支持された荷台と、前記荷台に生じる振動を検出するセンサと、該センサによって制御されて前記台車と荷台とを相対的に変位させる少なくとも3個のアクチュエータと、該アクチュエータを前記センサの検出信号により制御する制御部とからなる自動搬送車両において、前記アクチュエータの作動方向は、前記台車が移動する平面に対する鉛直線に対して傾斜しかつ互いに異なる方向へ向けられ、前記センサは、前記複数のアクチュエータのそれぞれの作動方向への振動を検出することを特徴とする自動搬送車両。

IPC (6件)：

B61D 27/00 , B25J 5/00 , B25J 19/00 , B60G 17/015 , B61B 13/00 , B61D 45/00

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-059465
特開平4-370950
特開平3-111334

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