特許
J-GLOBAL ID:200903060231500446
路面摩擦状態推定装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
吉田 研二 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-370709
公開番号(公開出願番号):特開2002-173044
出願日: 2000年12月05日
公開日(公表日): 2002年06月18日
要約:
【要約】【課題】 走行中の路面の摩擦係数をリアルタイムで推定する。【解決手段】 操向される車輪に作用するSAT(セルフアライニングトルク)を反力算出部70にて算出する。また、走行される車輪の横すべり角を操向量算出部80にて算出する。SATを横すべり角の一次関数として表すために、算出されたSATと横すべり角からオンライン最小二乗法を用いて、その関数の勾配、切片を、関数決定部90により求める。この勾配と切片より、路面の摩擦係数を摩擦状態算出部100にて算出する。
請求項(抜粋):
操向される車輪を有する車両が走行中の路面の摩擦状態を推定する路面摩擦状態推定装置であって、前記操向される車輪が路面より受ける反力を取得する反力取得手段と、前記操向される車輪の操向量を取得する操向量取得手段と、前記反力を前記操向量の一次関数として、前記取得した反力と操向量に基づき、前記関数の勾配と切片を算出する関数決定手段と、前記関数の勾配と切片から、路面の摩擦状態を算出する路面摩擦状態算出手段と、を有する路面摩擦状態推定装置。
IPC (7件):
B62D 6/00
, B60T 8/58
, G01L 5/00
, G01N 19/02
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D119:00
FI (7件):
B62D 6/00
, B60T 8/58 H
, G01L 5/00 Z
, G01N 19/02 B
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D119:00
Fターム (18件):
2F051AA01
, 2F051BA00
, 3D032CC05
, 3D032DA03
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DD02
, 3D032EA01
, 3D032EB04
, 3D032EB16
, 3D032EB21
, 3D032GG01
, 3D046BB23
, 3D046HH08
, 3D046HH21
, 3D046HH22
, 3D046HH36
, 3D046HH46
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