特許

J-GLOBAL ID：200903060237083774

電動モータ付き乗り物

発明者： 生熊 克己 ,  永井 末次 ,  伊藤 文夫 ,  宮田 彰一郎 ,  菅沼 泰夫
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 山田 文雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-274346
公開番号（公開出願番号）：特開平7-172376
出願日： 1994年10月14日
公開日（公表日）： 1995年07月11日
要約：

【要約】【目的】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化に対応して電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き乗り物において、車速センサの出力が無い場合に車速センサの異常を判別することができるようにする。【構成】 車速検出手段と、人力駆動力検出手段と、検出した人力駆動力の変動幅を求める変動幅検出手段と、車速検出手段が出力する車速が一定以下の状態でこの変動幅が一定以上になったことを判別してタイマースタート信号を出力する変動幅比較手段と、タイマースタート信号に基づいて積算開始しこの積算値が一定以上になると異常判別信号を出力するタイマと、異常判別信号に基づき警告を発生する警告手段とを備える。

請求項（抜粋）：

人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化に対応して前記電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き乗り物において、車速検出手段と、人力駆動力検出手段と、検出した人力駆動力の変動幅を求める変動幅検出手段と、前記車速検出手段が出力する車速が一定以下の状態でこの変動幅が一定以上になったことを判別してタイマースタート信号を出力する変動幅比較手段と、前記タイマースタート信号に基づいて積算開始しこの積算値が一定以上になると異常判別信号を出力するタイマと、前記異常判別信号に基づき警告を発生する警告手段とを備えることを特徴とする電動モータ付き乗り物。