特許
J-GLOBAL ID：200903060243689595
自動追尾装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 成示 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-075998
公開番号（公開出願番号）：特開平9-265538
出願日： 1996年03月29日
公開日（公表日）： 1997年10月07日
要約：
【要約】【課題】 追尾性能の向上が図れる自動追尾装置の構造を提供する。【解決手段】 画像データ記憶手段2、対象指定枠内の画像を画像データ記憶手段2から読み出す読み出し制御手段5、読み出した画像データをテンプレートとして記憶するテンプレート記憶手段6、切り出し枠で画像データ記憶手段2の画像データの所定部分を取り出す探索手段7、切り出し枠内の画像とテンプレートの画像との類似性を計算する類似度演算手段8、その結果により追尾対象位置を求め、対象指定枠の位置を更新する対象位置検出手段9、類似度の高い探索点の分散の程度を算出する特徴算出手段11、その結果によりテンプレートの更新可否を判定するテンプレート更新判定手段12とを備えた。
請求項（抜粋）：
初期設定時に、追尾範囲の画像を表示した画面上で対象指定枠を操作者の操作により前記追尾対象の所定位置に合わせて前記対象指定枠の位置を設定するための対象指定枠設定手段と、前記対象指定枠の位置を記憶する対象指定枠記憶手段と、画像データを入力するための画像入力手段と、その画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記対象指定枠内の画像を前記画像データ記憶手段から読み出す読み出し制御手段と、その読み出し制御手段が読み出した画像データをテンプレートとして記憶するテンプレート記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶した画像データの探索領域から所定領域の画像を取り出すための切り出し枠を順次移動させて切り出し枠内の画像を取り出す探索手段と、前記切り出し枠内の画像と、前記テンプレートの画像との類似度を計算する類似度演算手段と、その類似度演算手段の演算結果により追尾対象の位置を求め、その位置に対応する位置に前記対象指定枠の位置を更新する対象位置検出手段と、前記類似度演算手段が出力する各探索点での類似度を所定の値で二値化する二値化手段と、その二値化手段により得られた、類似度の高い探索点の分散の程度を算出する特徴算出手段と、その特徴算出手段の算出結果により前記テンプレートの更新を行うかどうかを判定するテンプレート更新判定手段とを備えたことを特徴とする自動追尾装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 15/70 410
, H04N 7/18 G
