特許
J-GLOBAL ID：200903060267194775
移動ロボットの遠隔操作装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-285866
公開番号（公開出願番号）：特開平6-134687
出願日： 1992年10月23日
公開日（公表日）： 1994年05月17日
要約：
【要約】【目的】 小形化し臨場感があり操作性にすぐれる移動ロボットの遠隔操作装置を提供する。【構成】 TVカメラ19と集音マイク120を搭載した可動部122を有し、可動部122からオペレータ部に送られてくる映像、音響およびその他の各種データを眼鏡形ディスプレイ11およびヘッドホン12によりオペレータに提供することでオペレータにあたかもロボット部に臨場しているような感覚を与える。また眼鏡形ディスプレイ11に移動体124の操縦席情景(ハンドル、ギヤチェンジレバー、ブレーキ、アクセル等)を計算機により発生し重ね合わせこれを手・足の動きにより操作することで移動体124を運転可能とするとともにモードの切換により手の動きとロボット部マニピュレータ121の動きを連動させたものである。
請求項（抜粋）：
オペレータが操作可能なオペレータ部と上記オペレータの操作に従い直接作業をするロボット部からなるものにおいて、上記ロボット部から送られる映像および音響をオペレータに提供すると共に操作部を表示する眼鏡形ディスプレイとヘッドホン、オペレータの手、指、頭、足の動きや位置を検出するセンサ、及び上記ロボット部との情報授受を行なうデータ送受信機を備えたオペレータ部と、視覚・聴覚に当るTVカメラ、集音マイクが搭載され、オペレータの頭の動きに連動する可動部、オペレータの手の動きに連動するマニピュレータ、上記可動部及びマニピュレータを搭載した移動体、及び上記オペレータ部との情報授受を行なうデータ送受信機を備えたロボット部と、からなることを特徴とする移動ロボットの遠隔操作装置。
IPC (2件)：
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