物体追跡方法及び物体追跡装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-180185
公開番号（公開出願番号）：特開2001-060269
出願日： 2000年06月15日
公開日（公表日）： 2001年03月06日
要約：

【要約】【課題】テンプレートマッチングを用いた物体追跡方法では、対象物体が一時的に遮蔽物の陰に隠れたり、別の移動物体があったりした場合に、逐次更新するテンプレート画像に別の画素が写込み、横取り現象を起こし、正確な物体追跡ができない。【解決手段】時刻の異なる複数のテンプレート画像を保存し、それら複数のテンプレート画像それぞれについて、マッチング処理を行い、その中で最大の一致度をもつテンプレート画像に基づいて、物体追跡とテンプレート画像の位置補正を行う。

請求項（抜粋）：

撮像装置によって逐次取得する入力画像から撮像視野内の物体を検出し、該検出した物体を追跡する物体追跡方法において、所定数のテンプレート画像を保存及び更新する複数テンプレート保存ステップと、現時刻に取得した前記入力画像と、前記所定数のテンプレート画像それぞれとのテンプレートマッチングを行い、前記所定数のテンプレート画像それぞれについて、最大一致度と、該最大一致度が求められる位置とを取得するマッチングステップと、該マッチングステップによって取得した前記最大一致度の中で、最大一致度が一番大きいテンプレート画像について前記最大一致度を求められる位置を、検出物体の位置として補正する位置補正ステップと、前記現時刻に取得した入力画像の中から、前記位置補正ステップによって補正された位置の部分画像を切出し、前記複数テンプレート保存ステップによって、前記所定数のテンプレート画像のいずれかを更新するテンプレート更新ステップとを備え、前記検出した物体を追跡することを特徴とする物体追跡方法。

IPC (3件)：

G06T 7/20 200 , G06T 1/00 280 , G06T 7/00 300

FI (3件)：

G06T 7/20 200 Z , G06T 1/00 280 , G06T 7/00 300 D

引用特許：

審査官引用 (4件)

物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-106415 出願人：株式会社日立製作所
相関追跡システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-342320 出願人：富士通株式会社
画像処理装置及び追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-314995 出願人：キヤノン株式会社

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